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摆线针轮减su机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针chi啮合的新ying传动装置。摆线针轮减su机全部传动装置可分wei三部分:输入部分、减su部分、输chu部分。
在输入zhoushang装有一个cuo位180°的双pian心套,在pian心套shang装有两个称wei转臂的gun柱zhoucheng,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即weipian心套shang转臂zhoucheng的gun道,并由摆线轮与针chi轮shang一zu环形pai列的针chi相啮合,以zu成chichawei一chi的na啮合减su机构,(wei了减小摩擦,在su比小的减su机中,针chishang带有针chi套)。
输入zhou带着pian心套转动一周时,由于摆线轮shangchi廓曲线的特dian及其受针chi轮shang针chi限制之gu,摆线轮的yun动成wei既有gong转you有自转的平面yun动,在输入zhou正转周时,pian心套yi转动一周,摆线轮于相反方向转过一个chi从而得到减su,zai借助W输chu机构,jiang摆线轮的低su自转yun动通过销zhou,传递给输chuzhou,从而获得较低的输chu转su。


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